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碼垛工業(yè)機(jī)器人常見(jiàn)故障及解決方案

2024-11-2

碼垛機(jī)器人現(xiàn)在是很常見(jiàn)的一種工業(yè)機(jī)器人，碼垛機(jī)器人的出現(xiàn)減輕了人們的體力勞動(dòng)。目前企業(yè)的用工成本在不斷的增加，企業(yè)的壓力越來(lái)越大，現(xiàn)在碼垛機(jī)器人的出現(xiàn)解決了這個(gè)難題，下面昊宇小編就來(lái)給大家說(shuō)道說(shuō)道碼垛工業(yè)機(jī)器人常見(jiàn)的故障以及解決方案吧。碼垛工業(yè)機(jī)器人常見(jiàn)的故障以及解決方案：1、如果活塞桿處漏氣該怎么處理呢?這種情況主要是碼垛機(jī)器人的主體底部環(huán)損壞，需應(yīng)更換環(huán)。2、排氣口漏氣如何處理呢?用戶(hù)可以看看是否是開(kāi)關(guān)閥環(huán)，或者是開(kāi)關(guān)座環(huán)損壞，或者是活塞環(huán)損壞，如有破損需更換環(huán)。3、碼垛機(jī)器人夾釘動(dòng)作太慢或夾釘行程不足是怎么回事呢?用戶(hù)可以看看是否是螺栓松了，前扣或板機(jī)內(nèi)片是否有磨損。可以將螺栓旋緊，注意前扣軸的正確位置。可以更換前扣或板機(jī)內(nèi)片，完成上述動(dòng)作后，測(cè)試其功能，如果行程太短則向上微調(diào)前扣軸，如果動(dòng)作慢則向下微調(diào)前扣軸。以上的文章內(nèi)容就是介紹碼垛工業(yè)機(jī)器人常見(jiàn)的故障以及解決方案的，大家現(xiàn)在明白了吧。在自動(dòng)化生產(chǎn)的工廠(chǎng)中處處可見(jiàn)機(jī)器人的身影，如果機(jī)器人出現(xiàn)上述的問(wèn)題，大家可以用作參考。想要了解更多關(guān)于機(jī)器人的知識(shí)，請(qǐng)繼續(xù)關(guān)注本網(wǎng)站的更新。

解析碼垛機(jī)運(yùn)行時(shí)常見(jiàn)故障

2024-11-2

碼垛機(jī)壓平機(jī)出現(xiàn)的故障：緩?fù)浩綑C(jī)經(jīng)常出現(xiàn)堵袋子現(xiàn)象，這一故障是壓平機(jī)入口太矮，只要把壓平機(jī)向上調(diào)整就可以了. 轉(zhuǎn)位前輸送機(jī)出現(xiàn)的故障： 1）碼垛機(jī)啟動(dòng)后，轉(zhuǎn)位前輸送機(jī)正常工作，當(dāng)袋子到轉(zhuǎn)位機(jī)上時(shí)，如果轉(zhuǎn)位前輸送機(jī)停止工作，或者包裝機(jī)停止工作，出現(xiàn)這種故障的原因是轉(zhuǎn)位前光電開(kāi)關(guān)沒(méi)有對(duì) 正。2）如果轉(zhuǎn)位機(jī)上有袋子，轉(zhuǎn)位前輸送機(jī)上有袋子，袋子到轉(zhuǎn)位前光電開(kāi)關(guān)后，轉(zhuǎn)位前輸送機(jī)還沒(méi)有停下，袋子進(jìn)入轉(zhuǎn)位機(jī)內(nèi)，出現(xiàn)這種故障原因是轉(zhuǎn)位前光電開(kāi)關(guān)故障，或者是光電開(kāi)關(guān)線(xiàn)路故障。碼垛機(jī)轉(zhuǎn)位機(jī)出現(xiàn)的故障： 1）碼垛機(jī)啟動(dòng)后，轉(zhuǎn)位輸送機(jī)正常工作，當(dāng)袋子到轉(zhuǎn)位上要轉(zhuǎn)位時(shí)，轉(zhuǎn)位輸送機(jī)沒(méi)有停止運(yùn)行，轉(zhuǎn)位機(jī)也沒(méi)有夾袋轉(zhuǎn)位，如果連續(xù)出現(xiàn)這種故障，就是轉(zhuǎn)位光電開(kāi)關(guān)有故障，如果出現(xiàn)一次有可能是記數(shù)錯(cuò)誤。 2）如果轉(zhuǎn)位輸送機(jī)停止運(yùn)行，轉(zhuǎn)位機(jī)沒(méi)有夾袋，這個(gè)故障有可能出現(xiàn)在夾袋電磁閥上或者是氣缸上。 3）如果轉(zhuǎn)位機(jī)夾袋后沒(méi)有轉(zhuǎn)位，首先檢查夾到位檢測(cè)開(kāi)關(guān)是否導(dǎo)通，如果它導(dǎo)通那故障有可能出現(xiàn)電機(jī)和控制電路上。 4）如果轉(zhuǎn)位機(jī)轉(zhuǎn)位完成并且?jiàn)A板打開(kāi)后，轉(zhuǎn)位機(jī)不回轉(zhuǎn)并且轉(zhuǎn)位輸送機(jī)也不運(yùn)行，這個(gè)故障是轉(zhuǎn)位夾板打開(kāi)到位檢測(cè)開(kāi)關(guān)沒(méi)有導(dǎo)通。 5）如果轉(zhuǎn)位機(jī)工作一段時(shí)間后，轉(zhuǎn)位不正可以通過(guò)轉(zhuǎn)位到位開(kāi)關(guān)來(lái)調(diào)整。如果是伺服轉(zhuǎn)位可以通過(guò)驅(qū)動(dòng)器來(lái)調(diào)整轉(zhuǎn)動(dòng)角度。對(duì)氣缸轉(zhuǎn)位的，可以通過(guò)調(diào)整氣缸速度和到位位置來(lái)調(diào)整角度。碼垛機(jī)編組機(jī)出現(xiàn)的故障： 1）編組排列錯(cuò)誤，這個(gè)故障大部分是記數(shù)錯(cuò)誤，如果記數(shù)顯示和實(shí)際編組袋數(shù)不相同，那么故障就出現(xiàn)在記數(shù)光電開(kāi)關(guān)上，首先檢查記數(shù)光電開(kāi)關(guān)是否對(duì)正，然后檢查光電開(kāi)關(guān)是否正常。 2）編組完成后，推袋機(jī)不推袋，如果記數(shù)沒(méi)有錯(cuò)誤，那么觀察推袋板是否下降，如果沒(méi)有下降，檢查電磁閥是否有故障。如果下降了，那就檢察下降到位開(kāi)關(guān)是否導(dǎo)通，如果沒(méi)有導(dǎo)通，推袋機(jī)也不推袋。 3）推袋機(jī)推完袋不返回，那么觀察推袋板是否上升，如果沒(méi)有上升，檢查電磁閥是否有故障。如果上升了，那就檢察上升到位開(kāi)關(guān)是否導(dǎo)通，如果沒(méi)有導(dǎo)通，那么推袋機(jī)推完袋后也不返回。4）推袋機(jī)推袋子去或返回時(shí)，沒(méi)有減速，首先觀察變頻器是否正常工作，如果變頻器工作正常，那么就是沒(méi)有減速信號(hào)，減速開(kāi)關(guān)有故障。碼垛機(jī)分層機(jī)出現(xiàn)的故障： 1）分層滑板打開(kāi)過(guò)位，這個(gè)故障出現(xiàn)在分層滑板打開(kāi)減速開(kāi)關(guān)上，分層板打開(kāi)時(shí)沒(méi)有取到減速信號(hào)，所以分層滑板開(kāi)到位沒(méi)有停住，或者是分層電機(jī)制動(dòng)器工作不正常才出現(xiàn)過(guò)位故障。2）分層滑板關(guān)閉時(shí)出現(xiàn)撞擊，如果這一故障是設(shè)備開(kāi)車(chē)時(shí)就有的，那么是分層板關(guān)到位開(kāi)關(guān)位置不對(duì)。如果是設(shè)備使用一段時(shí)間后出現(xiàn)這一故障，那么要檢查分層板關(guān)減速開(kāi)關(guān)是否有故障，或者電機(jī)制動(dòng)器故障。3）分層機(jī)打開(kāi)后出現(xiàn)碼垛散垛故障，這個(gè)故障出現(xiàn)的原因是升降機(jī)上層離分層板距離太近，只要把上升停止光電開(kāi)關(guān)向下調(diào)整，這個(gè)故障就可以排除了。4）碼垛袋上面不平袋中間鼓起，這個(gè)故障是分層機(jī)兩只整形板整形后的距離太小，把袋子向前擠才出現(xiàn)中間鼓起，把分層板距離向外調(diào)整一些就正常了。5）碼垛分層滑板上有一層袋子，分層板不打開(kāi)，首先檢查分層變頻器是否出現(xiàn)故障報(bào)警，如果沒(méi)有，然后查找碼垛上升停止光電開(kāi)關(guān)是不是沒(méi)導(dǎo)通，如果沒(méi)導(dǎo)通，分層板不打開(kāi)。如果分層滿(mǎn)光電開(kāi)關(guān)沒(méi)有導(dǎo)通，分層板也不打開(kāi)。6）如果在運(yùn)行時(shí)分層板上沒(méi)有袋子，分層板有時(shí)出現(xiàn)打開(kāi)空循環(huán)，出現(xiàn)這一故障是碼垛機(jī)分層上袋子滿(mǎn)檢測(cè)光電開(kāi)關(guān)沒(méi)有對(duì)好，出現(xiàn)誤報(bào)把光電開(kāi)關(guān)對(duì)正就解決了。7）分層板打開(kāi)不關(guān)閉，首先檢查變頻器是否出現(xiàn)故障，如果變頻器沒(méi)有故障，然后再檢查升降壓平機(jī)是否壓袋完成后返回到位，回到位檢測(cè)開(kāi)關(guān)是否導(dǎo)通，如果不導(dǎo)通，分層板不關(guān)閉。碼垛機(jī)升降機(jī)出現(xiàn)的故障： 1)碼垛機(jī)托盤(pán)不上升，出現(xiàn)這一故障時(shí)，首先檢查變頻器是否出現(xiàn)出現(xiàn)故障報(bào)警，如果沒(méi)有出現(xiàn)故障報(bào)警，那么就要檢查上升停止光電開(kāi)關(guān)是否導(dǎo)通，如果導(dǎo)通，碼垛托盤(pán) 機(jī)就不上升，這一故障有可能是光電開(kāi)關(guān)沒(méi)有對(duì)正。如果光電開(kāi)關(guān)沒(méi)有故障，那么故障是出現(xiàn)在上升停止接近開(kāi)關(guān)上。2）碼垛機(jī)托盤(pán)上升過(guò)位，出現(xiàn)這一故障時(shí)，首先觀察碼垛機(jī)上升時(shí)是否有減速，如果沒(méi)有減速，出現(xiàn)到位停止后過(guò)位，這是因?yàn)樯仙龝r(shí)沒(méi)有取到減速信號(hào)才出現(xiàn)過(guò)位，這有可能是減速接近開(kāi)關(guān)出現(xiàn)故障，或者是接近開(kāi)關(guān)距離檢測(cè)板距離太遠(yuǎn)，沒(méi)有檢測(cè)到信號(hào)。3）碼垛機(jī)托盤(pán)上升過(guò)位，出現(xiàn)這一故障首先觀察變頻器是否出現(xiàn)過(guò)載保護(hù)，如果出現(xiàn)過(guò)載保護(hù)，再觀察碼垛機(jī) 托盤(pán)上的袋子是否頂?shù)椒謱影迳狭耍绻數(shù)椒謱影迳希f(shuō)明上升到位光電開(kāi)關(guān)出現(xiàn)故障，或者是輸入回路出現(xiàn)短路。如果變頻器沒(méi)有報(bào)警，只是碼垛機(jī)分層板打開(kāi) 時(shí)，出現(xiàn)把袋子刮掉現(xiàn)象，這說(shuō)明碼垛機(jī)升降電機(jī)制動(dòng)距離發(fā)生變化，只要調(diào)整剎車(chē)片間隙就可以解決故障，或者是把上升停止光電開(kāi)關(guān)向下調(diào)整也可以解決這一故障。4）碼垛升降機(jī)不下降，出現(xiàn)這一故障，首先觀察變頻器是否出現(xiàn)故障，如果變頻器沒(méi)有故障，那么就要查找下降到位接近開(kāi)關(guān)是否出現(xiàn)故障，如果下降到位開(kāi) 關(guān)出現(xiàn)故障，或者下降到位回路出現(xiàn)短路，碼垛機(jī)也不下降。如果上述無(wú)故障，那么還要檢查垛輸送機(jī)上托盤(pán)到位檢測(cè)開(kāi)關(guān)是否導(dǎo)通，如果托盤(pán)到位開(kāi)關(guān)導(dǎo)通，說(shuō)明垛盤(pán)輸送機(jī)上面有東西，托盤(pán)升降機(jī)也不下降。碼垛機(jī)托盤(pán)輸送機(jī)出現(xiàn)的故障： 1、托盤(pán)擋板氣缸不動(dòng)作，首先檢查電磁閥是否有故障，檢查方法是用手強(qiáng)制電磁閥，觀察電磁閥是否動(dòng)作，如果電磁閥動(dòng)作，氣缸沒(méi)有動(dòng)作，那么是氣缸或者是機(jī)械有故障。如果電磁閥不動(dòng)作就是電磁閥有故障，手動(dòng)電磁閥一切正常。然后采用按鈕開(kāi)關(guān)或者觸摸屏控制，觀察是否動(dòng)作，如果不動(dòng)作，說(shuō)明控制線(xiàn)路有故障。如果動(dòng)作，說(shuō)明碼垛機(jī)記數(shù)有錯(cuò)誤。 2、托盤(pán)輸送機(jī)不排垛，有以下幾種故障：1）首先觀察托盤(pán)到位擋板氣缸是否下降，器缸下降到位開(kāi)關(guān)是否導(dǎo)通，如果沒(méi)有導(dǎo)通，這只開(kāi)關(guān)有故障。2）碼垛機(jī)上升停止光電開(kāi)關(guān)是否導(dǎo)通，如果沒(méi)有袋子遮擋導(dǎo)通，說(shuō)明光電開(kāi)關(guān)沒(méi)有對(duì)正。3）碼垛機(jī)排垛接近開(kāi)關(guān)沒(méi)有導(dǎo)通，說(shuō)明碼垛機(jī)沒(méi)有上升到位或者接近開(kāi)關(guān)有故障。4）備用垛盤(pán) 輸送機(jī)上有垛盤(pán)，或者垛盤(pán)到位開(kāi)關(guān)導(dǎo)通有故障，到位檢測(cè)線(xiàn)路短路。碼垛機(jī)托盤(pán)倉(cāng)出現(xiàn)的故障： 1）托盤(pán)升降氣缸不上升，手動(dòng)操作托盤(pán)上升，如果托盤(pán)氣缸可以上升，那么控制輸出回路沒(méi)有故障，故障出現(xiàn)在托盤(pán)倉(cāng)下面托盤(pán)檢測(cè)光電開(kāi)關(guān)上，有可能是光電開(kāi)關(guān)沒(méi)有對(duì)正，或者是托盤(pán)上升到位接近開(kāi)關(guān)導(dǎo)通，檢測(cè)位置不對(duì)。如果手動(dòng)托盤(pán)氣缸不上升，那么檢查輸出回路和電磁閥。2）托盤(pán)開(kāi)叉氣缸不工作，首先強(qiáng)制電磁閥，觀察氣缸是否工作，如果工作，說(shuō)明控制回路沒(méi)有故障，那么故障是出現(xiàn)在托盤(pán)上升中間位開(kāi)叉接近開(kāi)關(guān)上，檢查接近距離是否太遠(yuǎn)，沒(méi)有感應(yīng)到信號(hào)，或者接近開(kāi)關(guān)有故障。山東昊宇自動(dòng)化設(shè)備有限公司歡迎您！

化肥碼垛機(jī)的一些常見(jiàn)故障和處理方法

2024-11-2

隨著自動(dòng)化包裝技術(shù)的不斷發(fā)展，碼垛機(jī)機(jī)器人也開(kāi)始受到企業(yè)關(guān)注，得到廣泛應(yīng)用。但目前人們對(duì)碼垛機(jī)的了解還只限于工藝和性能，對(duì)碼垛機(jī)的一些故障卻不甚了解，特別是碼垛機(jī)應(yīng)用廣泛的化肥行業(yè)，碼垛機(jī)運(yùn)行出現(xiàn)問(wèn)題，就容易耽誤生產(chǎn)，掌握一些應(yīng)急處理方法很有必要。這里昊宇小編列出以下三個(gè)化肥碼垛機(jī)容易出現(xiàn)的故障，并給出相應(yīng)了處理方法。故障1、到位后光電開(kāi)關(guān)無(wú)信號(hào)處理方法：檢查對(duì)射式光電開(kāi)關(guān)發(fā)射端與接收端是否對(duì)正，反射板式光電開(kāi)關(guān)與反射板是否對(duì)正，直反式光電與被檢測(cè)物體的距離是否合適，是否有異物遮擋光電開(kāi)關(guān);檢查接連線(xiàn)是否松動(dòng)或斷線(xiàn),開(kāi)關(guān)是否損壞。故障2、檢查碼垛機(jī)電磁閥是否故障處理方法：處理化肥碼垛機(jī)器人故障時(shí)注意安全，設(shè)備運(yùn)行出現(xiàn)異常情況時(shí)，要求首先按下操作盤(pán)或現(xiàn)場(chǎng)按鈕盒上的停止按鈕，確定設(shè)備停機(jī)后，再進(jìn)行處理，必要時(shí)，斷開(kāi)設(shè)備電源，以防止誤啟動(dòng)。故障3、氣缸動(dòng)作后,其上磁環(huán)開(kāi)關(guān)無(wú)信號(hào)處理方法：磁環(huán)開(kāi)關(guān)位置不正，移動(dòng)磁環(huán)開(kāi)關(guān),使其指示燈亮起，再固定磁環(huán)開(kāi)關(guān)。氣缸桿沒(méi)有完全伸出或縮回到位，可調(diào)節(jié)氣缸緩沖墊，使缸桿完全伸出或縮回。此外，如果化肥碼垛機(jī)器人有零部件損壞，可用備件更換;嚴(yán)禁在沒(méi)有按下停止按鈕的情況下，進(jìn)行設(shè)備內(nèi)部處理故障，以防發(fā)生人身傷害事故。山東昊宇自動(dòng)化設(shè)備有限公司歡迎您咨詢(xún)！

小型碼垛機(jī)器人常見(jiàn)的問(wèn)題

2024-11-2

碼垛、搬運(yùn)是一項(xiàng)非常辛苦的作業(yè)，需要有足夠的體力，才能夠勝任這項(xiàng)工作，目前市場(chǎng)上的勞動(dòng)力緊缺，許多企業(yè)采用碼垛機(jī)器人代替人工作業(yè)。隨著碼垛機(jī)器人的普及使用，隨之帶來(lái)的問(wèn)題也有不少，那大家知道小型碼垛機(jī)器人常見(jiàn)的問(wèn)題有哪些，如何解決這些問(wèn)題呢?小型碼垛機(jī)器人常見(jiàn)的問(wèn)題及解決方案：碼垛機(jī)器人夾釘動(dòng)作太慢或夾釘行程不足是怎么回事呢?用戶(hù)可以看看是否是螺栓松了，前扣或板機(jī)內(nèi)片是否有磨損。可以將螺栓旋緊，注意前扣軸的正確位置。可以更換前扣或板機(jī)內(nèi)片，完成上述動(dòng)作后，測(cè)試其功能，如果行程太短則向上微調(diào)前扣軸，如果動(dòng)作慢則向下微調(diào)前扣軸。如果活塞桿處漏氣該怎么處理呢?這種情況主要是碼垛機(jī)器人的主體底部環(huán)損壞，需應(yīng)更換環(huán)。排氣口漏氣如何處理呢?用戶(hù)可以看看是否是開(kāi)關(guān)閥環(huán)，或者是開(kāi)關(guān)座環(huán)損壞，或者是活塞環(huán)損壞，如有破損需更換環(huán)。上述內(nèi)容就是小型碼垛機(jī)器人常見(jiàn)的問(wèn)題及處理方案，希望可以幫助到大家，如果機(jī)器人出現(xiàn)問(wèn)題，大家可以按照上文方法進(jìn)行檢查，如果問(wèn)題不能夠得到很好的控制，大家找專(zhuān)業(yè)人士進(jìn)行維修。在日常使用過(guò)程中，大家要注重機(jī)器人的日常保養(yǎng)事項(xiàng)，從而延長(zhǎng)機(jī)器人的使用壽命。

全自動(dòng)碼垛機(jī)器人幫企業(yè)解決了很多麻煩

2024-11-2

一般碼垛機(jī)器人具備碼垛與拆垛功能，可以與自動(dòng)化產(chǎn)線(xiàn)配合，實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)連續(xù)化、自動(dòng)化。碼垛：機(jī)器人可以檢測(cè)上一自動(dòng)化工序是否來(lái)料，如果有目標(biāo)物料到來(lái)，機(jī)器人按著預(yù)先設(shè)定好的垛型自動(dòng)抓取并碼成垛，數(shù)量達(dá)設(shè)定數(shù)量后，輸出提示或者控制其自動(dòng)放行。拆垛：在保證來(lái)料垛型一致的前提下，機(jī)器人可以將物品一件件有序的擺放在輸送線(xiàn)或其他位置。已上兩者其優(yōu)點(diǎn)都是能保證垛型質(zhì)量，整齊劃一，可以在這種勞動(dòng)強(qiáng)度大重復(fù)性高的場(chǎng)合解放人力，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化。