一般碼垛機器人具備碼垛與拆垛功能，可以與自動化產線配合，實現生產連續化、自動化。

碼垛：機器人可以檢測上一自動化工序是否來料，如果有目標物料到來，機器人按著預先設定好的垛型自動抓取并碼成垛，數量達設定數量后，輸出提示或者控制其自動放行。

拆垛：在保證來料垛型一致的前提下，機器人可以將物品一件件有序的擺放在輸送線或其他位置。

已上兩者其優點都是能保證垛型質量，整齊劃一，可以在這種勞動強度大重復性高的場合解放人力，實現自動化。