這兩年，隨著中國人工成本的不斷上升，工業碼垛機器人對于制造業顯得越發重要。目前來說，我國機器人使用量這么低的主要原因為進口機器人占主要市場（價格高），而國產機器人起步晚，核心零部件也主要是依靠國外品牌，發展緩慢。但是近來隨著國外機器人公司在國內設廠，同時也培養了中國的人才，有利于人才和技術的擴散，中國碼垛機器人企業也在發展迅速。

　　碼垛機器人在使用的過程中，難免會遇到一些故障，相對而言，比較常見到的是碼垛機器人無法正常前進、后退。那么針對這一問題該如何解決呢?在此昊宇相關專家總結了以下5點，以幫助客戶解決這個問題。

　　1.限位開關失效或限位開關線路有故障。

　　用萬用表電阻檔測相應的限位開關是否損壞及限位開關的相應線路。(這種情況下，按“碼垛機進退”撥動開關時，變頻器沒有頻率輸出。)

　　2.撥動開關損壞或控制線路斷開。

　　用萬用表檢查撥動開關或控制線路。(這種情況下，按“疊板機進退”撥動開關時，變頻器沒有頻率輸出。)

　　3.小型繼電器或繼電器電路板損壞。

　　檢查小型繼電器或繼電器電路板損壞。

　　4.交流接觸器損壞或控制線路斷開。

　　檢查交流接觸器或控制線。(這種情況下，變頻器有頻率輸出。)

　　5.碼垛機進退電機損壞、減速電機損壞或電源線斷開。